O Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional atua de forma conjunta com o PPRA, e tem como objetivo a prevenção, rastreamento e diagnóstico precoce de doenças relacionadas ao trabalho.
No PCMSO são definidos os exames e diagnósticos necessários para a preservação da saúde do trabalhador, com a prevenção de novos casos e o acompanhamento de doenças existentes.